Завантажити драйвер CH340-341

Завантажити IDE

МОЖЛИВО НАПИСАННЯ ПРОГРАМИ ПІД ВАШ ПРОЕКТ (обговорюється окремо)

Загальні відомості

Arduino Uno контролер побудований на ATmega328. Платформа має 14 цифрових
вхід/виходів (6 з яких можуть використовуватися як виходи ШІМ), 6 аналогових
входів, кварцовий генератор 16 МГц, USB-роз'єм, силовий роз'єм, роз'єм ICSP і
кнопку перезавантаження. Для роботи необхідно підключити платформу до
комп'ютера за допомогою USB-кабелю, або подати живлення за допомогою адаптера
AC/DC або батареї.
"Uno" перекладається як один з італійської, і розробники тим самим натякають
на майбутній вихід Arduino 1.0. Нова плата стала флагманом лінійки плат
Ардуїно.

Характеристики

UART перетворювач CH340G

Мікроконтролер ATmega328
Робоча напруга 5 В
Вхідна напруга (рекомендована) 7-12 В
Вхідна напруга (гранична) 6-20 В
Цифрові Входи/Виходи 14 (6 з яких
можуть
використовуватися як
виходи ШІМ)
Аналогові входи 6
Постійний струм через вхід/вихід 40 мА
Постійний струм для виведення 3.3 50 мА
Флеш-пам'ять 32 Кб (ATmega328)
з яких 0.5 Кб
використовуються для
завантажувача
ОЗУ 2 Кб (ATmega328)
EEPROM 1 Кб (ATmega328)
Тактова частота 16 МГц

живлення

Arduino Uno може отримувати живлення через підключення USB або зовнішнього
джерела живлення. Джерело живлення вибирається автоматично. Зовнішнє живлення
(не USB) може подаватися через перетворювач AC/DC (блок живлення) або
акумуляторною батареєю. Перетворювач напруги підключається за допомогою
роз'єму 2.1 мм із центральним позитивним полюсом. Провід від батареї
підключається до висновків Gnd і Vin роз'єму живлення. Платформа може
працювати при зовнішньому живленні від 6 до 20 В. При напрузі живлення нижче 7
В, висновок 5V може видавати менше 5 В, при цьому платформа може працювати
нестабільно. При використанні напруги вище 12 В регулятор напруги може
перегрітися та пошкодити плату. Рекомендований діапазон від 7 до 12 В.

Висновки харчування:

VIN. - Вхід використовується для подачі живлення від зовнішнього джерела (без 5 В від роз'єму USB або іншого регульованого джерела живлення). Подача напруги живлення відбувається через висновок.
5V. - Регульоване джерело напруги, яке використовується для живлення мікроконтролера та компонентів на платі. Живлення може подаватися від виведення VIN через регулятор напруги або від роз'єму USB, або іншого регульованого джерела напруги 5 В.
3V3. - Напруга на виведенні 3.3 В генерується вбудованим регулятором на платі. Максимальне споживання струму 50 мА.
GND. - Висновки заземлення.

Пам'ять

Мікроконтролер ATmega328 має 32 кБ флеш пам'яті, з яких 0.5 кБ
використовується для зберігання завантажувача, а також 2 кБ ОЗУ (SRAM) та 1 Кб
EEPROM.

Входи та Виходи

Кожен із 14 цифрових висновків Uno може бути налаштований як вхід або вихід.
Висновки працюють при напрузі 5 В. Кожен висновок має резистор навантаження
(за замовчуванням відключений) 20-50 кОм і може пропускати до 40 мА.

Деякі висновки мають особливі функції:

Послідовна шина: 0 (RX) та 1 (TX). Висновки використовуються для отримання (RX) та передачі (TX) даних TTL. Ці висновки підключені до відповідних висновків мікросхеми послідовної шини ATmega8U2 USB-to-TTL.
Зовнішнє переривання: 2 і 3. Дані висновки можуть бути налаштовані на виклик переривання або на молодшому значенні, або на передньому або задньому фронті, або при зміні значення.
ШІМ: 3, 5, 6, 9, 10 і 11. Будь-який з висновків забезпечує ШІМ з роздільною здатністю 8 біт.
SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). За допомогою даних висновків здійснюється зв'язок SPI, навіщо використовується бібліотека SPI.
LED: 13. Вбудований світлодіод, підключений до цифрового виводу 13. Якщо значення виводу має високий потенціал, то світлодіод горить.
На платформі Uno встановлено 6 аналогових входів (позначених як A0.. A5),
кожен роздільною здатністю 10 біт (тобто може набувати 1024 різних значень).
Стандартно висновки мають діапазон вимірювання до 5 В щодо землі, проте є
можливість змінити верхню межу за допомогою виведення AREF.

Деякі висновки мають додаткові функції:

I2C: 4 (SDA) та 5 (SCL). За допомогою висновків здійснюється зв'язок I2C (TWI).

Додаткова пара висновків платформи:

AREF. Опорна напруга для аналогових входів.
Reset. Низький рівень сигналу на виводі перезавантажує мікроконтролер. Зазвичай використовується для підключення кнопки перезавантаження на платі розширення, що закриває доступ до кнопки на платі Arduino.

Зв'язок

На платформі Arduino Uno встановлено кілька пристроїв для зв'язку з
комп'ютером, іншими пристроями Arduino або мікроконтролерами. ATmega328
підтримують послідовний інтерфейс UART TTL (5), здійснюваний висновками 0 (RX)
і 1 (TX). Встановлена на платі мікросхема ATmega8U2 направляє даний інтерфейс
через USB,

програми на стороні комп'ютера "спілкуються" з платою через віртуальний COM
порт. Прошивка ATmega8U2 використовує стандартні драйвери USB COM, ніяких
сторонніх драйверів не потрібно, але на Windows для підключення знадобиться
файл ArduinoUNO.inf. Моніторинг послідовної шини (Serial Monitor) програми
Arduino дозволяє надсилати та отримувати текстові дані при підключенні до
платформи. Світлодіоди RX і TX на платформі блимають під час передачі даних
через мікросхему FTDI або USB підключення (але не при використанні послідовної
передачі через висновки 0 і 1).
ATmega328 підтримує інтерфейси I2C (TWI) та SPI.

Програмування

Мікроконтролер ATmega328 поставляється із записаним завантажувачем, що
полегшує запис нових програм без використання зовнішніх програматорів. Зв'язок
здійснюється оригінальним протоколом STK500.
Є можливість не використовувати завантажувач та запрограмувати мікроконтролер
через висновки ICSP (внутрішньосхемне програмування).

Автоматичне (програмне) перезавантаження

Uno розроблено таким чином, щоб перед записом нового коду перезавантаження
здійснювалося самою програмою Arduino на комп'ютері, а не натисканням кнопки
на платформі. Одна з ліній DTR мікросхеми ATmega8U2, що управляють потоком
даних (DTR), підключена до виведення перезавантаження мікроконтролера
ATmega328 через 100 нФ конденсатор. Активація цієї лінії, тобто. подача
сигналу низького рівня, що перезавантажує мікроконтролер. Програма Arduino,
використовуючи цю функцію, завантажує код одним натисканням кнопки Upload у
середовищі програмування. Подача сигналу низького рівня по лінії DTR
скоординована з початком запису коду, що скорочує тайм завантажувача.
Функція має ще одне застосування. Перезавантаження Uno відбувається щоразу при
підключенні до програми Arduino на комп'ютері з ОС Mac X або Linux (через
USB). Наступні півсекунди після перезавантаження працює завантажувач. Під час
програмування відбувається затримка кількох перших байтів коду щоб уникнути
отримання платформою некоректних даних (всіх, крім коду нової програми). Якщо
ви налаштовуєте скетч, записаний у платформу, або введіть будь-які інші дані
під час першого запуску, переконайтеся, що програма на комп'ютері очікує
протягом секунди перед передачею даних.
На Uno можна відключити лінію автоматичного перезавантаження розривом
відповідної лінії. Контакти мікросхеми з обох кінців лінії можуть бути
з'єднані з метою відновлення. Лінія маркована "RESET-EN". Вимкнути автоматичне
перезавантаження також можливо підключивши резистор 110 Ом між джерелом 5 і
даною лінією.

Токовий захист роз'єму USB

В Arduino Uno вбудований запобіжник (автомат), що самозупиняється, захищає
порт USB комп'ютера від струмів короткого замикання і надструмів. Хоча
практично всі комп'ютери мають подібний захист, проте цей запобіжник
забезпечує додатковий бар'єр. Запобіжник спрацьовують при проходженні струму
більше 500 мА через USB порт і розмикає ланцюг до тих пір, поки нормальні
значення струмів не будуть відновлені.

Фізичні характеристики

Довжина та ширина друкованої плати Uno становлять 6.9 і 5.3 см відповідно.
Роз'єм USB та силовий роз'єм виходять за межі даних розмірів. Чотири отвори у
платі дозволяють закріпити її на поверхні. Відстань між цифровими висновками 7
та 8 дорівнює 0,4 см, хоча між іншими висновками воно становить 0,25 см.

Виробник: Arduino